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Robô do carro para o arduino
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O robô para Arduino é o primeiro oficial Arduino nas rodas. O robô tem dois processadores, um em cada um de suas duas placas. A placa do motor controla os motores, e o painel de controlo lê sensores e decide como operar-se. Cada um das placas é uma placa completa de Arduino programável usando o Arduino IDE.

O motor e os painéis de controlo são placas do microcontrolador baseadas no ATmega32u4 (folha de dados). O robô tem muitos de seus pinos traçados aos sensores e aos atuadores a bordo. Programar o robô é similar ao processo com Leonardo de Arduino. Ambos os processadores têm uma comunicação incorporado de USB, eliminando a necessidade para um processador secundário. Isto permite que o robô apareça a um computador conectado como uma série (CDC) virtual/COM move. Como sempre com Arduino, cada elemento da plataforma – hardware, software e documentação – é livremente disponível e open source. Isto significa que você pode aprender exatamente como fez e usar seu projeto como o ponto de partida para seus próprios robôs. O robô de Arduino é o resultado do esforço coletivo de uma equipe internacional que olha como a ciência pode ser feita a divertimento a aprender. Arduino está agora nas rodas, vem passeio connosco!

Você pode encontrar aqui suas informações da garantia da placa.

Uma comunicação

 

O robô tem um número de facilidades para comunicar-se com um computador, um outro Arduino, ou uns outros microcontroladores. O ATmega32U4 fornece uma comunicação de série de UART TTL (5V), que esteja disponível em digital o conector da placa-à-placa de 10 pinos. O 32U4 igualmente permite uma comunicação (CDC) de série sobre USB e aparece como um porto virtual de COM ao software no computador. A microplaqueta igualmente atua como um dispositivo de USB 2,0 da velocidade máxima, usando motoristas padrão de COM de USB. Em Windows, um arquivo de .inf é exigido. O software de Arduino inclui um monitor de série que permita que os dados textuais simples sejam enviados a e da placa do robô. O diodo emissor de luz de RX (LED1) e de TX na placa piscará quando os dados estão sendo transmitidos através da conexão de USB ao computador (mas não para uma comunicação de série entre placas). Cada uma das placas tem um identificador separado do produto de USB e aparecerá como portos diferentes em você o IDE. Certifique-se de você escolher direito ao programar. O ATmega32U4 igualmente apoia uma comunicação de I2C (TWI) e de SPI. O software de Arduino inclui uma biblioteca do fio para simplificar o uso do ônibus de I2C; veja a documentação para detalhes. Para uma comunicação de SPI, use a biblioteca de SPI.

 

Programação

 

O robô pode ser programado com o software de Arduino (transferência). Selecione de “o painel de controlo do robô Arduino” ou de “a placa do motor do robô Arduino” do menu das ferramentas > da placa. Para detalhes, veja a página e os cursos começados de obtenção.

Os processadores ATmega32U4 no robô de Arduino vêm preburned com um bootloader que permita que você lhe transfira arquivos pela rede o código novo sem o uso de um programador externo do hardware. Comunica-se usando o protocolo AVR109. Você pode contornear o bootloader e programar o microcontrolador através do encabeçamento de ICSP (programação de série no circuito); veja estas instruções para detalhes.

 

(Software) iniciação automática restaurada e do Bootloader

 

Um pouco do que exigindo uma imprensa física do botão de restauração antes de uma transferência de arquivo pela rede, o robô é projetado em uma maneira que permita que seja restaurado pelo software que corre em um computador conectado. A restauração está provocada quando a série virtual do robô (CDC)/COM move é aberta em 1200 baud e fechada então. Quando isto acontece, o processador restaurará, quebrando a conexão de USB ao computador (o significado que a série virtual/COM move desaparecerá). Após as restaurações do processador, o bootloader começa, permanecendo ativo por aproximadamente 8 segundos. O bootloader pode igualmente ser iniciado dobro-pressionando o botão de restauração no robô. Note isso quando os primeiros poderes da placa acima, ele saltarão em linha reta ao esboço do usuário, se presente, um pouco do que iniciando o bootloader.

Devido à maneira o robô segura a restauração que é o melhor deixar o software de Arduino tentar iniciar a restauração antes de transferir arquivos pela rede, especialmente se você está no hábito de pressionar o botão de restauração antes de transferir arquivos pela rede em outras placas. Se o software não pode restaurar a placa você pode sempre começar o bootloader dobro-pressionando o botão de restauração na placa. Uma única imprensa na restauração reiniciará o esboço do usuário, uma imprensa dobro iniciará o bootloader.

 

Proteção da sobrecarga de USB

 

Ambas as placas do robô têm um polyfuse resettable que proteja os porta usb do seu computador do short e da sobrecarga. Embora a maioria de computadores forneçam sua própria proteção interna, o fusível fornece uma camada extra de proteção. Se mais de 500 miliampères são aplicados ao porta usb, o fusível quebrará automaticamente a conexão até o curto ou a sobrecarga é removida.

 

Características físicas

 

O robô é 19cm no diâmetro. Incluindo as rodas, a tela de GTFT e os outros conectores pode ser até 10cm alto.

Tempo do bar : 2017-06-03 09:22:15 >> lista da notícia
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